隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，模具工業(yè)日益發(fā)達(dá)，許多行業(yè)對(duì)模具的要求也在開始變得精密。 由于模具行業(yè)也日漸發(fā)展迅速，因此我國(guó)模具行業(yè)高端化的進(jìn)出口總額被評(píng)為全球模具制造大國(guó)。

盡管我國(guó)模具進(jìn)出口總額從數(shù)量上看處于增長(zhǎng)趨勢(shì)，但實(shí)際上出口的模具主要以中低端產(chǎn)品為主，在世界市場(chǎng)上的話語(yǔ)權(quán)并不大。這些問(wèn)題制約著模具產(chǎn)業(yè)的可持續(xù)發(fā)展，已成為模具產(chǎn)業(yè)發(fā)展道路上的絆腳石。

多線數(shù)控火焰切割機(jī)對(duì)于控制系統(tǒng)的可靠性和實(shí)時(shí)性要求較高，為保證加工質(zhì)量，需要對(duì)切割過(guò)程中的鋼絲張力進(jìn)行控制。準(zhǔn)確控制張力值，減小張力的波動(dòng)是多線切割機(jī)的一項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，對(duì)于提高加工質(zhì)量及切割過(guò)程中不斷線以及提高設(shè)備的可靠性具有重要意義。在本項(xiàng)目中，采用歐姆龍NJ501型控制器，通過(guò)EtherCAT總線連接多套伺服進(jìn)行同步控制，有效地減少了張力的波動(dòng)。　

1、主軸和收、放線軸之間的同步、張力控制　  主旋轉(zhuǎn)軸設(shè)定為主軸，收、放線軸做從軸。首先建立從軸與主軸的基本電子齒輪比，使用MC_GearIN指令建立連接，再使用MC_MoveVelocity啟動(dòng)主軸，以后PID微調(diào)的MV輸出可通過(guò)改變基本電子齒輪比實(shí)現(xiàn)對(duì)主，從軸之間的同步，張力控制。

2、收線軸和排線軸之間的凸輪控制　　在本系統(tǒng)中，歐姆龍NJ501型控制器通過(guò)EtherCAT總線連接多套伺服，形成了解決同步控制的最佳組合。EtherCAT采用分布式時(shí)鐘機(jī)構(gòu)，以100μs的刷新時(shí)間和不超過(guò)1μs的時(shí)基誤差保證各軸之間的同步，當(dāng)仁不讓地成為市場(chǎng)上最快的網(wǎng)絡(luò)。此外，NJ501的編程軟件SYSMACSTUDIO,通過(guò)簡(jiǎn)單的設(shè)定，即可完成對(duì)控制器、網(wǎng)絡(luò)、伺服以及其他現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的配置，通過(guò)內(nèi)部功能塊即可完成復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)控制，并可利用先進(jìn)的順序和運(yùn)動(dòng)控制仿真功能在3D環(huán)境下預(yù)測(cè)試運(yùn)動(dòng)軌跡，縮短了工程師在現(xiàn)場(chǎng)的反復(fù)調(diào)試時(shí)間，基于對(duì)變量的操作也大幅提高了生產(chǎn)性。

收線軸為主軸，排線軸為從軸建立凸輪控制，完成收線輪排線。通過(guò)SYSMACSTUDIO凸輪編輯器，能夠非常方便創(chuàng)建凸輪曲線，并且能非常方便的調(diào)節(jié)所創(chuàng)建凸輪點(diǎn)之間的距離，還可以選擇不同模式凸輪曲線類型來(lái)減少在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的沖擊。并且主軸的方式有多種，可以是實(shí)軸，虛擬軸，編碼器軸，虛擬編碼器軸。滿足各種設(shè)備和應(yīng)用的需求。